国产全自主水下机器人国际大赛夺冠 广州江达AUV实力出圈

　　2026年8月17日，第五届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯布列斯特落下帷幕。由广州市江达潜水疏浚工程有限公司（以下简称"广州江达"）选送的全自主水下机器人（AUV）作品"小黄鱼"，在AUV赛道（全自主水下机器人）的激烈角逐中夺得冠军。这一成绩，为国产水下智能装备在国际学术竞技舞台再添一枚有力注脚，也让"中国造"水下机器人再次进入国际视野。

　　01 一场高规格的国际水下竞技

　　本届大赛共设AUV、ROV、仿真、创意概念四个赛道，汇聚中国、俄罗斯、白俄罗斯的15支队伍、90余名参赛人员，其中中国队伍10支、俄罗斯4支、白俄罗斯1支。大赛由白俄罗斯共和国教育部、布列斯特国立技术大学、中国造船工程学会、哈尔滨工程大学、俄罗斯马林内特行业中心、俄罗斯机器人发展中心等单位共同主办。

　　作为各国高校在水下智能装备研究领域重要的国际学术交流赛事，世界大学生水下机器人大赛自2022年创办以来已成功举办五届，累计吸引来自中国、俄罗斯、白俄罗斯、荷兰等多个国家的百余支高校队伍同台竞技，成为推动水下智能感知、自主导航与精确作业技术创新的重要平台。能在这样一场汇聚多国力量的赛事中夺魁，含金量不言而喻。

　　02 AUV赛道：比的是水下真功夫

　　AUV赛道（全自主水下机器人）的评比，以水下现场实操任务得分为依据，重点考核目标识别、机动航行、精确作业、设备稳定性与完成用时五项能力，任务包括巡线、识别标识物、投放信标等环节。相比理论或仿真比拼，AUV赛道更考验设备在真实水下环境中的综合表现，难度与实战价值更高。

　　比赛现场，广州江达选派的5人竞赛团队携"小黄鱼"稳定发挥。经过两天高强度比拼，作品凭借成熟完善的软硬件一体化架构、较高的系统集成度与运行稳定性，在水下机动性能、任务完成精度和临场抗干扰表现等方面表现出色，综合竞技表现稳居同组别前列，摘得AUV赛道冠军。

　　03 "小黄鱼"背后的研发力量

　　"小黄鱼"的研发成员来自南开大学人工智能学院何昆鹏教授团队，队长黄思旭，队员米家奇、滕宗乐、夏思毅、翟浩凯、李新睿、朱霏雨、唐璇、孙敏。团队在广州江达研发基地历经6个月攻关，打造出这款兼具科研价值与市场应用价值的全自主水下机器人。

　　备赛过程中，广州潜水学校提供了关键训练场地。作为一所培养职业潜水员的专业学校，它为团队完成实战化演练、打磨设备稳定性提供了重要支撑。

　　04 三大关键应用场景

　　获奖是对阶段性研发成果的肯定，而产品的真正目标是江河湖泊、星辰大海。围绕真实工程需求，"小黄鱼"全自主水下机器人已形成三大关键应用场景。

　　第1、水下管道巡检。可应用于城市给排水管道、工业输水管道、海底管线的常态化水下巡检，完成管线状态监测、淤积排查、异常点位记录等作业，替代人工高危下水操作，从源头降低作业风险。

　　第2、水下目标搜寻。适用于水域搜救、水下遗失物排查、水域目标定位等场景，依托精确视觉识别与稳定水下机动能力，实现复杂水域的自主搜寻与目标标记，提升搜寻效率。

　　第3、构筑物缺陷检测。可对水库堤坝、桥墩、码头及水下基建工程开展裂缝、破损、锈蚀等缺陷检测，支撑水下基础设施的安全监测与常态化维保，为涉水工程安全保驾护航。

　　05 从赛场到市场，让水下作业更安全高效

　　在市场价值层面，"小黄鱼"具备设备整体集成度高、适应性强、容错性好等特点，兼具低成本、高稳定性、强适配性的优势，可适配民用水利、市政工程、水上基建、水域安防等多领域的轻量化水下作业需求，有效降低传统水下检测的人力成本与作业风险，具备良好的工程落地前景与商业化推广价值。

　　从赛场到市场，广州江达正持续推动水下机器人技术的工程化与规模化应用。未来，企业将持续深耕水下智能装备领域，让更多"中国造"水下机器人走向江河湖海，服务更多真实场景，助力水下工程作业更安全、更高效。

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