在电商大促订单波动、多SKU柔性需求叠加的当下，传统场内物流的自动化设备正面临“存得多却拣不快”的现实困境。当仓库既要向空间纵深发展，又要保持地面作业的灵活响应，局部维度的技术升级已难以满足需求——这正是场内物流领域正在经历的一场深层变革。

　　成立于2014年的浙江凯乐士科技集团股份有限公司，长期深耕场内物流机器人领域，2026年3月完成港股上市。面对物流末端人工成本占比过半、环境动态变化频繁等行业共性难题，该企业以具身物流战略作为切入点，尝试从感知、架构、控制、场景四个维度给出系统性回应。

　　感知之变：从固定路径到环境理解

　　传统场内物流设备多依赖固定路径与预设规则运行，一旦货物形态、摆放姿态出现偏差，便容易出现对接失败或作业中断。凯乐士在感知层（PI）自主研发超分模型、物品识别与环境检测算法，使机器人具备三维环境理解能力，这一能力已嵌入MSR多向穿梭车、VFR侧叉式移动机器人、CSR输送分拣机器人等产品线。

　　以VFR系列为例，其融合激光SLAM与视觉SLAM的混合导航技术，定位精度达到±5mm，并具备智能纠偏功能，可自动识别托盘姿态并调整叉取角度，减少因托盘放置不规范导致的对接失败。相较传统叉车依赖人工目视判断，这种基于感知算法的方式让设备在复杂多变的仓储环境中保持稳定运行，为后续的自主决策与协同作业打下基础。

　　架构之变：从存取同通道到解耦式设计

　　长期以来，自动化仓库存在“上得去、下不来”的两难——高位密集存储与地面拣选共用同一通道，二者相互牵制，坪效难以突破。凯乐士推出的UltraPick超柔密集库上存下拣解决方案提出“上存下拣、三段解耦”思路，由MSR四向托盘机器人、VFR垂直接驳提升机、AMR平面搬运机器人三类设备分段承担存储、接驳与拣选功能。

　　该方案的关键在于打破存取同通道的互相牵制，高位只做密集存储，地面只做柔性拣选，两者在物理空间与设备属性上彻底分离。据企业披露数据，该方案可实现空间利用率提升超过30%，拣选效率提升超过50%，综合运营成本降低超过20%，为多渠道、多SKU、订单波动较大的仓储场景提供了另一种成本测算思路。

　　控制之变：从PLC到自研控制器与集群调度

　　在设备控制层面，凯乐士自主研发机器人底层控制器，相较传统PLC具备实时监控、多机协同（MPC）与故障预判等功能，可提前发现设备异常并进行远程调试，降低突发停机带来的作业中断风险。

　　在集群调度层面，其RCS机器人调度系统能够同时控制超过1000台机器人协同作业，并针对路径死锁问题进行动态规避。以广药集团项目为例，超百台两向料箱穿梭车库的调度支撑起日处理20万订单行、年吞吐2400万箱的作业规模，反映出控制系统在大规模场景下的承载能力。

　　场景之变：从单点应用到链条覆盖

　　从局部设备应用落地到链条业务覆盖，是凯乐士具身物流实践的另一体现。截至目前，该企业已交付1600余个项目，服务861余家客户，业务覆盖医药、新能源、半导体、汽车、鞋服、食品等29个行业。

　　在医药行业，大参林项目实现超30万箱货位管理，支撑年销售规模约57亿元，48小时完成全国门店配送，准确率达99.99%；在制造行业，一汽解放项目出入库能力提升超过10倍，作业效率提升50%；在通讯行业，移远通讯项目超5.5万个货位实现全流程自动化。这些案例显示，具身智能技术正从单点设备应用向覆盖收货、存储、拣选、发货的完整链条延伸。

　　凯乐士科技表示，具身智能机器人应成为形态可变、感知敏锐、功能复合、群体协同的智能体。随着“物流大脑”平台持续迭代，场内物流正从自动化向智能化、无人化逐步演进，为行业提供了可参考的实践样本。